晋州伺服-旺沧科技-伺服阀

智能化的自动调整：高性能的实时自动增益调整

高速度响应：速度响应频率可达1KHz、高性能的机械适应性

**低振动：自适应滤波器、两个陷波滤波器、振动抑制控制

更快速、更智能、使用更简单的升级；

提升了功率的小型化驱动器，采用新的2自由度控制；

速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能，伺服器维修，支持Modbus-RTU协议；

脉冲输入频率达到8Mpps；

编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式共用化；

体积更小、质量更轻

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

较基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，伺服电机工作原理，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC，伺服阀，专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。

主要优势：

⑴无电刷和换向器，晋州伺服，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

常见故障及维修

1．机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

2．机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3．主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。