藁城伺服-伺服系统-旺沧科技

1：减速机输出转矩以下式表示。

（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）

效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、

使用环境温度为25℃时的标准值，伺服系统，并非保证值。

2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。

表中的数值为考虑了实际负载率的值。

3：瞬时转矩为300%。

（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。

请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。

2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。

这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。

坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，藁城伺服，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，伺服器，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统用于*，伺服器维修， 如火炮的控制， 船舰、飞机的自动驾驶，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。