智能化的自动调整:高性能的实时自动增益调整
高速度响应:速度响应频率可达1KHz、高性能的机械适应性
**低振动:自适应滤波器、两个陷波滤波器、振动抑制控制
更快速、更智能、使用更简单的升级;
提升了功率的小型化驱动器,采用新的2自由度控制;
速度响应频率高达3.2kHz,石家庄伺服,搭载各种滤波器调整功能,支持Modbus-RTU协议;
脉冲输入频率达到8Mpps;
编码器分辨率提高到23bit(8388608),实现增量式共用化;
体积更小、质量更轻
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,伺服器,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,正弦伺服,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,伺服电机工作原理,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
较基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和伺服驱动器,但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构,PLC,专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便于给伺服驱动器发送指令。
主要优势:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。