伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,正弦伺服,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,伺服电机,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
产品特点
高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合;
高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳;
高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;
内部抑制滤波功能:特有的技术功能可以消除震动源,使机械连转更加平顺自如;
内建多段点对点控制:伺服驱动器内部可以预设多段点对点位置,*脉冲也能轻松实现位置控制;
负载惯量自检测:*有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求使设备轻松调节。
EA180系列伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元,具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点,灵寿伺服,满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
EA180E EtherCAT伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT 通讯协议,配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,伺服,使伺服驱动器简单易用,配合SER系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机,运行安静平稳、响应*、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备,实现快速协同控制。