正弦伺服-伺服-旺沧科技

EA180系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

EA180E EtherCAT伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机，伺服器，运行安静平稳、响应*、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速协同控制。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且*控制的步进电机较为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，正弦伺服，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题?A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，伺服，仍可采用原来的脉冲控制方式;B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

较基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC，专门的运动控制卡，正弦伺服报价，工控机+PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。

主要优势：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。