赵县伺服-伺服系统-旺沧科技

EA200系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能*功率交流伺服单元，该系列产品采用先进的电机控制**DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。

优化的PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩全数字控制，精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。

拥有丰富的数字量与模拟量接口，伺服电机，能与多种上位控制装置配套，支持MODBUS通信协议，方便组网。

支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，伺服系统，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1：减速机输出转矩以下式表示。

（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）

效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、

使用环境温度为25℃时的标准值，赵县伺服，并非保证值。

2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。

表中的数值为考虑了实际负载率的值。

3：瞬时转矩为300%。

（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。

请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。

2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。

这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。