旺沧科技(多图)-伺服电机-伺服

在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。

数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，伺服，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，伺服电机工作原理，不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。

驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，伺服电机，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服器维修，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远**变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机

智能化的自动调整：高性能的实时自动增益调整

高速度响应：速度响应频率可达1KHz、高性能的机械适应性

**低振动：自适应滤波器、两个陷波滤波器、振动抑制控制

更快速、更智能、使用更简单的升级；

提升了功率的小型化驱动器，采用新的2自由度控制；

速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能，支持Modbus-RTU协议；

脉冲输入频率达到8Mpps；

编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式共用化；

体积更小、质量更轻