智能化的自动调整:高性能的实时自动增益调整
高速度响应:速度响应频率可达1KHz、高性能的机械适应性
**低振动:自适应滤波器、两个陷波滤波器、振动抑制控制
更快速、更智能、使用更简单的升级;
提升了功率的小型化驱动器,采用新的2自由度控制;
速度响应频率高达3.2kHz,搭载各种滤波器调整功能,支持Modbus-RTU协议;
脉冲输入频率达到8Mpps;
编码器分辨率提高到23bit(8388608),实现增量式共用化;
体积更小、质量更轻
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,伺服器,是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,伺服,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统用于*, 如火炮的控制,伺服电机维修, 船舰、飞机的自动驾驶,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,伺服系统,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。