旺沧科技-伺服-伺服器维修

EA180系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

EA180E EtherCAT伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW，伺服电机维修，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，伺服，配合SER系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应*、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速协同控制。

伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，伺服器维修，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，伺服电机工作原理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

智能化的自动调整：高性能的实时自动增益调整

高速度响应：速度响应频率可达1KHz、高性能的机械适应性

**低振动：自适应滤波器、两个陷波滤波器、振动抑制控制

更快速、更智能、使用更简单的升级；

提升了功率的小型化驱动器，采用新的2自由度控制；

速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能，支持Modbus-RTU协议；

脉冲输入频率达到8Mpps；

编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式共用化；

体积更小、质量更轻