驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,伺服,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,井陉伺服,响应特性和抗过载能力远远**变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机
常见故障及维修
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障,伺服系统,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
EA200系列伺服驱动器,是正弦电气研制的高性能*功率交流伺服单元,该系列产品采用先进的电机控制**DSP芯片、大规模可编程门阵列(CPLD/FPGA)和PIM功率模块,具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。
优化的PID 控制算法,伺服维修,实现对位置、速度、转矩全数字控制,精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。
拥有丰富的数字量与模拟量接口,能与多种上位控制装置配套,支持MODBUS通信协议,方便组网。
支持永磁同步电机和异步电机,可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。