正定伺服-旺沧科技(在线咨询)-伺服电机维修

EA180系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，伺服电机维修，满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

EA180E EtherCAT伺服驱动器，伺服维修，是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT 通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，正定伺服，配合SER系列17位增量式编码器及23位编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应*、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速协同控制。

伺服系统

电气伺服技术应用较广，主要原因是控制方便，灵活，*获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较*。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，伺服器，控制又比异步电机简单，*实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。

在交流同步伺服驱动系统中，普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。

一类称为无刷直流电动机，它要求将方波电流直入定子绕组(BLDCM)

另一类称为三相永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)

无刷直流电动机(BLDCM)，用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁较，将原直流电动机的电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机(BLDCM)是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。BLDCM定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流，而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。

坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。