伺服-旺沧科技-伺服器

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

较基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC，专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。

主要优势：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

1、控制伺服电机有三种控制方式：位置控制、速度控制和转矩控制，分别对应位置环、速度环和电流环。其中位置控制一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，故可以进行定位；速度控制一般是通过模拟量的输入（电压信号的大小确定转速的大小，电压信号的方向确定转动的方向）或脉冲的频率（脉冲的频率确定转速的大小）来控制；转矩控制是通过外部模拟量的输入（电压信号）或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以保持电机工作在一定转矩下，但其速度和方向会有变化。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非**载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，伺服，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 通过改变电机绕组的通电相序可以改变电机转动方向。伺服电机闭环控制系统步进电机开环控制系统2、速度交流伺服电机的额定转速常用的有2000rpm和3000rpm，转速能达5000rpm；步进电机转速一般在300-600rpm。它们都可以通过控制脉冲频率来达到调速的目的。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，伺服器，选用成本低且*控制的步进电机较为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，正弦伺服报价，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，伺服，应注意哪些问题?A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。