坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下,如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,伺服,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气-油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。
两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门较的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,深泽伺服,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p较对数)
产品特点
高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合;
高精度:17bit高分辨率编码器对应,伺服电机维修,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳;
高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;
内部抑制滤波功能:特有的技术功能可以消除震动源,使机械连转更加平顺自如;
内建多段点对点控制:伺服驱动器内部可以预设多段点对点位置,*脉冲也能轻松实现位置控制;
负载惯量自检测:*有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求使设备轻松调节。